dokladnie o czyms takim myslalem tylko czy taki uklad nie bedzie prostowal drutu tylko w jednej osi ??

uklaad bedzie pracowal razem z gietarka drutu wiec chce wykorzystac silnik krokowy do napedu i tu pytanie czy 3Nm bedzie wystarczajacym momentem aby przeciagnac drut przez rolki ??

Witam
Potrzebuje zbudowac urzadzenie do prostowania drutu 1,3mm ze stali nierdzewnej.
Mam zamiar ustawic w szeregu kilka walcow tak aby drut "przefalowal" przez nie.
nie do konca wiem czy sa jakies zasady doboru ustawien walcow miedzy soba, moze ktos ma jakis pomysl aby to dzialalo lub odesle do jakiejs literatury