W dużych, prawdziwych maszynach stosowane są serwonapędy z odpowiednio skomplikowanym sterowaniem. Różnica między silnikiem krokowym a serwonapędem jest taka, że sygnał wysłany do silika krokowego jest wysyłany "w świat". Silnik go odczytuje i w 99.5% zrobi to, co mu kazano. Ale czasem sie pogubi, zgubi jeden czy kilka kolejnych kroków, a z tego mogą (ale nie muszą) wyjśc jaja. Serwonapęd przesyła sygnał powrotny o swoim stanie, położeniu, a jego sterownik sprawdza, czy jest tam, gdzie być powinien. Jak coś jest nie tak, to wysyła dodatkową korektę. Czyli taki serwonapęd dąży swoją pracą do idealnego stanu, położenia, zgodnego z sygnałem jaki otrzymał.