teraz mało który enkoder ma prawdziwe Halle; zazwyczaj są zamiast nich sensory optyczne; nie znam na tyle MicroFlexa, ale dobry napęd powinien się zestroić z silnikiem niezależnie od tego, jak założony jest enkoder; jak napęd tego nie potrafi, to pozostaje oscyloskop; sprawdź w dokumentacji napędu, co ma w obwodach wejściowych enkodera - myślę, że bez problemu odczyta optyczne czujniki;
a nie stunninguje się z samego enkodera, bez halli ? powinien...