enkoder inkrementalny bez wbudowanych czujników Hall'a

hitech · Post napisał: **hitech** » 03 lis 2007, 16:33

Witam wszystkich .
W serwomotorze jest uszkodzony enkoder inkrementany z wbudowanymi czujnikami Hall'a. I teraz pytanie do znawców tematu czy w momencie wymiany na "zwykły" enkoder bez czujników Hall'a układ będzie mógł dalej poprawnie działać ?

Serwo jest sterowane z MicroFlex'a, w manualu pisze że jest możliwosć podłaczenia samego enkodera bez Hall'a , ale uklad po właczeniu będzie szukał polożenia wału silnika.

Czy oznacza to, że po właczeniu zasilania, silnik wykona ruch w dowolnym kierunku , gdzie podrodze mogą wystąpić "przeszkody"(detal zamontowany na maszynie)?

Ktoś z kolegów ma może takie rozwiązanie u siebie i mógłby powiedzieć jak się taki układ zachowuje?
Z innej strony patrząc może ktoś wie gdzie kupić taki enkoder z Hall'em w rozsądnym terminie i za rozsądne pieniądze. W tym wypadku chodzi o serwo metronix'a.

Jeśli ktoś ma namiary na firme z "rozsądnymi" enkoderami (cena , dostępność) to bardzo proszę o namiary.

Pozdrawiam.
HiTech

Mex · Post napisał: **Mex** » 03 lis 2007, 17:30

hitech pisze: Jeśli ktoś ma namiary na firme z "rozsądnymi" enkoderami (cena , dostępność) to bardzo proszę o namiary.
Pozdrawiam.
HiTech

Witam
Zapytaj tutaj powinni mieć to co potrzebujesz
http://foster.pl/index.php?id=k01_00
Mają bardzo przystępne ceny oraz rozsądne terminy i sprawną pomoc techniczną
ja głównie tam się zaopatruje.

hitech · Post napisał: **hitech** » 03 lis 2007, 18:48

Dzięki za link.

Sprawa troszkę ruszyła z miejsca , bo czy się wyjaśniła się do końca, to niezaryzykuje takiego stwierdzenia.

Nie zanalazłem coprawda swojego enkodera w katalogu ale całkiem podobnego do tego co mam to i owszem.
Jednak pojawiło się nowe pytanie. Mianowicie czy może być tak , że polożenie walu silnika odczytywane jest zapomocą enkodera poprzez 3 niezależne kanały , ktróre w odczycie tworzą 6 przedziałów położenia wału silnika. W momencie gdy zakupie taki enkoder, który nie ma czujników hall'a a ma te 3 dodatkowe kanaly "udające" hall'a UVW, montując go na wale silnika jak mam znaleść prawidłowe polożenie względem wirnika. Rozumiem ,że jeżeli nie mam hall'a to muszę to jakoś ręcznie nakierunkować przy zakładaniu enkodera ,żeby UVW poprawnie wskazywało polożenie.

Może ktoś , wymieniał już kiedyś takie cuda.

Pozdrawiam
HiTech

vector11 · Post napisał: **vector11** » 04 lis 2007, 07:27

teraz mało który enkoder ma prawdziwe Halle; zazwyczaj są zamiast nich sensory optyczne; nie znam na tyle MicroFlexa, ale dobry napęd powinien się zestroić z silnikiem niezależnie od tego, jak założony jest enkoder; jak napęd tego nie potrafi, to pozostaje oscyloskop; sprawdź w dokumentacji napędu, co ma w obwodach wejściowych enkodera - myślę, że bez problemu odczyta optyczne czujniki;
a nie stunninguje się z samego enkodera, bez halli ? powinien...

enkoder inkrementalny bez wbudowanych czujników Hall'a