To ja bym poprosił o projekt takiego falownika dużej mocy. Najlepiej o sterowaniu wektorowym. Ale to w może w innym wątku.

Arduino to na przykład też Galileo 2 z procesorem Intela 400Mhz. Osobiście nie lubię Arduino ze względu na przywiązanie do konkretnych procków i płytek. Dałbym sobie rękę uciąć że Arduino odejdzie od AVRów i przejdzie na ARMy. Bardzo możliwe że na STM32 ze względu na dużą popularność wśród amatorów. XMega w porównaniu z STM32 to jednak nie to. Może jeszcze jakby porównać ją z serią M0. Czy jest taka łatwość programowania STMów? Jak ktoś potrafi to czemu nie. Jest CubeMx, biblioteki.. Co kto lubi i umie.

Tak, jeden CISCowy drugi RISCowy. AVR architektura harwardzka. AVR operacje na 32 rejestrach bez akumulatora itd. W 51 jedna instrukcja wykonuje się na 12 taktów zegara, chociaż jeżeli być sprawiedliwym to opracowano nowsze wersje o mniejszej ilości cykli na jedną operację. AVR większość instrukcji wykonuje w jednym takcie. STM32 nie mają w ogóle eepromu, czy są gorsze? O serii 89 Atmel nie warto wspominać bo to nie były AVR tylko mutacja 51. PICe 8bitowe nie zastąpią AVR 8 bitowych. Świat idzie w kierunku ARMów Programowanie AVR droga przez mękę? Jakoś ludzie nie mają z tym problemów. To tyle z mojej strony.

AVR 8 bitowe oparte na MCS? Chyba coś ci się pomyliło. Łączy je tylko że niektóre pierwsze AVRki miały rozkład wyprowadzeń zgodnych z niektórymi MCS-51. Czy takie badziewie? Może tak, może nie. Zależy co komu potrzebne. Jak ktoś chce procka wielordzeniowego może sobie kupić Raspberry czy innego Odroida za 200 zeta.

Przy jednordzeniowym procku fizycznie nie jest możliwe równoległe wykonywanie wątków. Procek i tak musi się przełączać na poszczególne procesy marnując w jakimś stopniu swoje zasoby. Na AVR jest nawet system operacyjny µC. Zaletą "zwykłego" programowania mikrokontrolerów jest pełne panowanie nad czasem. Na przykład na AVR z 16MHz można zrobić miernik częstotliwości do około 5MHz.

Przerwania w mikrokontrolerach to jest samo dobro. Do programisty należy żeby nad tym panować. Wystarczy w głównym programie ustawić flagę "nie modyfikuj licznika". W przerwaniu zapisywać stan licznika Do zmiennej " ukrytej" i sprawdzać czy flaga jest ustawiona. Jak nie, to przepisywać do zmiennej dostępnej w głównej pętli. Niestety taka jest specyfika programowania w mikrokontrolerach, że trzeba poznać budowę procka i jak on działa.