Dla programisty jednoukładowców takie problemy jak kolizje przerwań czy kontrola spójności zmiennych wielobajtowych to chleb powszedni. I nie będziesz w stanie zakręcić tak szybko żeby procesor zgubił położenie. Do momentu gdy enkoder sam przestanie rozróżniać impulsy
Szacuję, że ze 64 bajty RAM do tego wystarczą i procesor z 8 nogami fizycznymi 
P.S.
Asembler tym się różni od kodu maszynowego, że kod maszynowy o czysty kod a asembler daje do dyspozycji makroinstrukcje, instrukcje sterujące, dyrektywy itp. Oprócz czytelnych mnemoników oczywiście.
) to teraz robisz polling portów, żeby odczytywać stany na enkoderze i przez to wykorzystujesz do tego 100% zajętości mikrokontrolera. Jakbyś chciał rozszerzyć jakkolwiek działanie - np dodać przycisk zerujący, to byś musiał prawdopodobnie zmienić podejście.
