Hmm z podzialem krokow to niby pasuje na tb6600 ale skoro masz juz i tka spalony to bys mogl rozbebeszyx go calkiem i sprawdzic czy faktycznie na tym ukladzie scalonym pisze tb6600. Inna mozliwosc przesledz zlaczki czy nigdzie nie ma jakis slabych lub nadpalonych stykow i nie nastepuje wyladowanie po czym przeskok iskry i uwalenie sterownika, bo wspominasz ze tylko z jedna osia masz problemy, ew zamiana silnika i sprawdz wtedy co sie bedzie dzialo.