GRBL raczej uruchamia się na Arduino Uno ale i na Medze powinno zadziałać. Weź tylko pod uwagę, że GRBL o ile mi wiadomo obsługuje 3 osie. Na początek wgraj GRBL na samą płytkę (bez podpinania sterowników i silników) i zobacz czy ci będzie gadać z np. GRBLController'em. W sieci jest cała masa tutoriali.