jeśli chcesz poznać opinię amatora, to ja brał bym z przekładnią na kołach zębatych.
gdy będziesz chciał obrabiać większą średnicę, to małe obroty i duży moment na uchwycie jak znalazł.
chyba że chcesz się bawić w przekładkę silnika na większy i falownik, to pewnie może być i bez przekładni.
do obróbki małych średnic może być na potencjometrze.