przetestowałem wszystkie ustawienia i nic,
udało się dopiero jak parametr $1 mam na 255 czyli step idle delay na zawsze włączony, sterowniki szumią ale nie grzeją się i silniki zimne, przyspieszenie 100mm/sek2 i 2000mm/min podział na 20 mikrokroków , bez problemu czy mam 0,1mm czy 10 mm ustawia się idealnie bez względu na prędkość

Dzięki za pomoc natomiast nie wiem dlaczego muszę mieć $1 na 255.
Dodane 1 godzina 15 minuty 24 sekundy:
filmik z pozycjonowania - 1mm , f100, i f2000
https://youtu.be/E6mukz_hSpc