Tutaj filmik jak to działa ale o połowę za wolno.
40 procent to przekładnie a 60 program


https://youtu.be/yH6mLrw7SHg

Mam do zrealizowania projekt.
Projekt byłby zrealizowaniu na dwóch serwach i sterowniku plc.
Temat prosty -trzeba napisać program i dobrać tak serwa żeby chodziły szybko jak w linku poniżej lub chociaż 50% tego z linku

Wiem to jest szybko ale tak ma być z możliwością zwalniania programowego
Zbudowałem dwie maszyny n serwach z firmy astor i sterowniku Horner APG XL4e lub bardzo podobnym.
Problem w tym że maszyny mają zwiechy w komunikacji na ułamki sekund a tego nie chcę.
Wiem że wszystko idzie do przodu stąd putanie czy ktoś podjął by się tematu napisania programu i uruchomienia maszyny

Dodane 6 minuty 19 sekundy:
Dla zobrazowania jak to działa łopatologicznie bez ser