Żeby wykorzystać potencjał takiego serwomotoru, czyli pracować w pętli zwotnej, potrzebujesz oczywiście odpowiedni serwokontroler.
Czy można gwintować na sztywno (rigid tapping) wykorzystując zwykły silnik? Wg mnie nie jest to wykluczone, odpowiednio precyzyjny falownik nie jest problemem, precyzyjne sterowanie nim (zadawanie częstotliwości) też niespecjalnie, tym bardziej, że to może być wartość zaprogramowana na stałe, problemem może być poślizg na silniku, zależny przecież od oporu na gwintowniku. Nawet jeśli można, to jest to mniej pewne i bardziej awaryjne.

O pasku zapomnij. Jak już koniecznie chcesz to rozważ jakiś łańcuch od ścigacza, ale też odradzam.
Brama stała to zdecydowanie lepszy pomysł od ruchomej, dobry kierunek. Na program sterujący bierz LinuxCNC, w ogóle się nie zastanawiaj.

Jaką precyzję obróbki końcowej chcesz osiągnąć? Jakie napędy osi użyć? Z czego wykonać szkielet? Jakie prowadnice i śruby? Wstaw swój projekt, albo przynajmniej jego zarys.

Dlaczego zła koncepcja? To jest fabryczny serwomotor do napędzania wrzeciona:
http://cncmanual.com/fanuc-ac-spindle-m ... ns-65012e/
Można oczywiście używać go też w pętli otwartej, tylko po co wydawać wtedy na taki silnik więcej sałaty?
Do tego przekazanie napędu na pasku...

Fixed gantry = ze stałą bramą. Koniecznie potrzebujesz silnik do wrzeciona ze sprzężeniem zwrotnym?
Przedstaw lepiej szegółowo swój pomysł, projekt i jego założenia obróbkowe, bo opierając się na zadanych pytaniach to nie przewiduje jego końca, ani poprawnej pracy, bez udzielenia ci dużej pomocy.