Można to zrobić na dwa sposoby. Fizycznie oszukać maszynę, ustawić krańcowke potwierdzającą zapięcie głowicy dodatkowo enkoder ustawić na pozycji potwierdzającej precyzyjne położenie czyli strob dodatkowo spiąč hydraulikę (jeżeli głowica jest na hydraulice) z presostatami na "krótko" i ustawić na nowym imaku X0. Gra nie warta świeczki, drugi to podpiąć się pod PLC interfejsem i stepem S5 zmodyfikować wyjścia i wejścia w stanach logicznych w czasie rzeczywistym. Trochę czasochłonne ale z dokumentacją idzie zrobić i odnaleźć ścieżki ale to już $$$. Dało by radę zrobić.