Jeśli to problem PID to trzeba ustawić nastawy regulatora do obciążenia a nie zmieniać przekładnię czy pasy.

Wrzuć film na YT i daj link, pobieranie filmu przez każdego żeby obejrzeć jest bez sensu.
Co to znaczy, że brama skacze? Przycina się?
Jak skladales z przydasiow to może pas nie pasuje do koła zębatego (inny ząb, inny skok zęba), na pewno jest to od kompletu?