bubels pisze:Jak jest zbudowany układ przeniesienia napędu ?
To jest przekładnia pasowa na śrubę kulową?

Tak.

Witam.

Przymierzam się do przysposobienia starej frezarki FND-32N1 pod program Mach3.
Pierwszy problem to silniki DC na osiach - WAMEL K-7708.

Oryginalne sterowanie jest niesprawne i zdekompletowane. Sprawne są natomiast same silniki i transformator który je zasila.

Najprościej było by je wysterować za pomocą serwowzmacniacza ze sterowaniem step/dir, który współpracował by z enkoderem i tachoprądnicą oraz miał wbudowany regulator PID.

Silnik ma 7,4Nm (około 13A) natomiast wartości szczytowe to 60,5Nm (100A). Maksymalne napięcie zasilania to 127V.

Znalazłem coś takiego: http://cncdrive.com/DG4S_16035.html
Cena w Polsce to około 650PLN
Jednak urządzenie nie korzysta z tacho, oraz dokumentacja ( http://cncdrive.com/downloads/DG4S_series_manual.pdf ) nie odpowiada na pytanie czy podawany tam prąd maksymalny (35A) jest wartością nominalną czy szczytową.
Patrząc na rozmiar zacisków zasilających mam wątpliwości czy "to coś" poradzi sobie z tak dużym silnikiem.

Wolał bym nie pchać się w drivery sterowane analogowo +/-10V oraz przekształtnik tyrystorowe (chyba że z wejściem step/dir).

Może ktoś jest w stanie wskazać rozwiązanie lub kierunek poszukiwań. Będę wdzięczny za wszelakie sugestie.