które wyjście jest A1 a które B1

Omomierzem, miedzy każdą parą uzwojeń jest przejście, kolejność par nie jest istotna.
Jak sprawdzić moment jest np. tutaj ->tu<-

mają wyjątkowo mocną komresje

Pierwszy raz się spotykam z takim określeniem w stosunku do silników krokowym, a może to jakieś hybrydy benzynowo-prądowe , więcej się w tym wątku nie wypowiadam bo to już wyższa szkoła jazdy.

Alo,
tem silnik to najprawdopodobniej bipolarny, oba sterowniki się nadadzą. Ma pewnie z 0.5Nm, jak chcesz dokładnie sprawdzić to poszukaj na forum - były przepisy jak to łatwo zmierzyć.