Sprawdziłem pasek - cały.
Za to zauważyłem że jak rygluje drzwi to z silnika od tej osi wydobywa piszcząco bulgoczący dźwięk.
Może to być uszkodzony enkoder? Czy serwomotor?

Witajcie.

Dzisiaj podczas pracy maszyny wyskoczył mi komunikat:


Po czym po restarcie kolejny przy próbie zjazdu na punkty referencyjne:


Każda kolejna próba wygląda tak samo gdy maszyna chce ruszyć w osi Z, momentalnie wyzwala hamulec i wyskakuje ten błąd
Może ktoś podpowiedzieć od czego zacząć poszukiwania rozwiązania? Czy od razu szukać serwisanta?