"T0M6" nie jest stricte komendą "opróżnienia wrzeciona" tylko przygotowania wrzeciona do włożenia z ręki narzędzia, które nie mieści się w magazynie... Dajmy na to potrzebujemy założyć flycutter o średnicy zataczania 400mm i nie wchodzi on w magazyn... Ale owszem - sprawdzi się do opróżniania wrzeciona... W niektórych maszynach trzeba zmodyfikować parametr w ustawieniach żeby T0 działało...

Tak samo jeśli chodzi o magazyn taśmowy/bębnowy - maszyna odkłada narzędzie z wrzeciona w kubek narzędzia które pobiera dlatego miesza kubki pamiętając które narzędzie jest w którym kubku. Ale niektóre maszyny mają parametr "odłóż do stałego kubka" - wtedy maszyna odkłada na swoje miejsce ale czas wymiany jest o wiele dłuższy.

Cykl wymiany na stały kubek: (dla przykładu mamy we wrzecionie T06 zmieniamy na T20)
- ustawienie magazynu na kubek 20 (magazyn stał na kubku o numerze narzędzia poprzedzającego T06)
- łapa wyjmuje narzędzie T20 z kubka i T06 z wrzeciona (pół obrotu i w dół, stoi w dolnej pozycji)
- ustawienie magazynu na kubek 6
- łapa wkłada narzędzie T06 do kubka 6, a narzędzie T20 do wrzeciona (obrót i do góry, potem pół obrotu)

Takie ustawienie cyklu jak dla mnie zupełnie nie ma sensu przy bębnach/taśmach z więcej niż 20 kubkami bo przewijanie taśmy potrafi trwać wieki A to czy narzędzie pasuje do numeru kubka jest operatorowi potrzebne jak zającowi dzwonek na polowaniu Jak wywoła narzędzie to maszyna i tak weźmie prawidłowe gdzie by nie było... Ważne jest tylko, żeby przy nadwymiarowych narzędziach zaznaczyć maszynie w tabeli narzędzi, że sąsiednie kubki mają być puste żeby nie przydzwoniła w magazyn jak narzędzie się nie upchnie przy odkładaniu