Aaa, myślałem, że Ty mówisz o enkoderze na silniku krokowym, bo też wygląda jakby coś tam było.

Ten do obsługi menu to zupełnie inna bajka.

Ładna robota. Jakim cudem piszesz w C++ kod na atmegę? Chyba, że mówimy o arduino?

Ten enkoder to zamiast na silnik by pasowało chyba na oś podzielnicy wrzucić. Teraz nic nim nie zyskujesz.

Jak się uporasz z ogarnięciem enkodera tak, żeby wyeliminować nie tylko drganie styków ale też czasem i inne zakłócenia to daj znać, jak to zrobiłeś.