Jeżeli nie znasz historii to może silnik od tej osi jest odwrotnie podłączony. Sprawdź na napędzie od osi czy przewody od silnika patrząc od lewej (przewody powinny mieć oznaczenia) są oznaczone U-V-W. Nie wykluczone że przewody na silniku są zamienione , a na napędzie są dobrze. Jeżeli jest pewne na 100% że oś pracuje odwrotnie można zamienić przewody zasilające najszybciej od strony napędu.