Łapałeś geometrię osi x względem stołu i wyszło prosto ale możesz mieć przekoszone prowadnice osi y względem prowadnic osi x.

Według mnie to chyba powinieneś ustawiać prowadnice osi x prostopadle do prowadnic osi y a nie do krawędzi stołu. Skąd wiesz ze stół ma idealnie 90 stopni. Powinieneś przymocować kątownik do prowadnicy osi y i po tym kątowniku powinieneś jeździć końcówką czujnika a nie po krawędzi stołu.