W tej kwestii jaki siknik dobrać do tego sterownika to ci już nie doradzę. Ja jak kupowałem sterowanie w Cslabie to oni byli na etapie testowania nowych sterowników simdrive na początku przysłali mi arbachy niskonapięciowe ale miałem z mini problemy i na ich miejsce przysłali mi simdrive wysokonapięciowe. Już po testach u nich, jak miał bym ci doradzić co do serwa to kup od nich silnik oni mają już gotowe przetestowane profile do silników jakie oferują tak że jak podepniesz silnik do arbacha to w zakładce wybierasz jaki silnik masz podpięty i rbach wie jakie parametry ma silnik, to bardzo upraszcza sprawę bo nie musisz kopać w notach katalogowych silników i szukać parametrów. Od nich prawdopodobnie w komplecie z silnikiem masz komplet kabli 5m enkoderowy i 5m zasilający. Najlepiej zadzwoń do nich są bardzo konkretni na pewno ci doradzą.

Daj znać czy ci się udało połączyć z arbachem?

nick1991 pisze:Czyli CAN L z Arbaha do CAN L w CSMiOi CAN H z Arbaha do CAN H z CSMiO, a wtedy przez ethernet i ServoManager'a będę w stanie ogarnąć parametry.

Tak jeśli masz tylko jednego arbacha jeśli masz trzy albo dwa to CAN-H z arbacha ciągniesz do CAN-H do drugiego arbacha i tak dalej, a potem dopiero do kontrolera. Na fotce masz taki schematyczny rysunek.No i jeszcze CAN-GND o ile się nie mylę musisz podłączyć.

Równoległe pospinanie CAMów daje możliwość diagnostyki oraz programowania jedyne czego nie możesz zrobić przez CAN to zaktualizować oprogramowania samego arbacha. Ja mam tak pospinane i mogę wszystkie parametry poustawiać. Samą diagnostykę masz w pluginie w Machu jak coś się dzieje z silnikiem albo sterownikiem to możesz to sprawdzić w pluginie w machu. Zmianę parametrów robisz w servomanager.

Jeśli posiadasz jeden z ich kontrolerów np CSMIO/IP-M możesz się połączyć z arbachem poprzez CAN ja tak mam zrobione podpinasz sygnał CAN-H i CAN-low strona 12 instrukcja obsługi do arbacha. CAN-H i CAN-LOW łączysz równolegle od wszystkich trzech arbahów a potem do kontrolera. jesli wszystko jest dobrze pospinane to odpalasz program serwo manager i za pomocą tego programiku możesz dowolnie konfigurować arbacha. Jeśli masz trzy arbachy to na początku musisz się połączyć z każdym z osobna i przypisać im adresy np sterownik od osi X adres 104, od osi Y adres 105, do osi Z adres 106. Po tym zabiegu w serwo manager jeśli klikniesz szukaj powinny ci cię pokazać trzy arbachy o adresach 104 ,105,106
wtedy klikasz na wybrany łączysz się z i konfigurujesz jak chcesz.

A dokładnie po co ci ten kabel chcesz zaktualizować oprogramowanie w sterowniku czy po prostu się połączyć z nim w celu ustawienia parametrów?