do każdej maszyny są inne zależy jaka duża maszyna i jaka ciężka brama szarpanie bierze się stąd ze silniki nie wyrabiają podczas hamowania przypuszczam ze drgania pojawiają się gdy maszyna wchodzi ze tak powiem w ciasne łuki co ma być wpisane to ci nie powiem
musisz dobrać indywidualnie najpierw zmniejsz max.różnica prędkości i sprawdź co się będzie działo na pewno maszyna zacznie mniej szarpać efekt zmniejszenia tego parametru jest taki ze maszyna będzie bardziej zwalniała przy zmianie kierunku wektorów
zmniejsz sobie np na 5 i wytnij kwadrat zobaczysz ze maszyna będzie się praktycznie zatrzymywała na rogach kwadratu

podejrzewam ze chodzi o drgania bramy osi x w parametrach maszyny zmniejsz taki parametr jak maksymalna różnica prędkości powinno pomóc też to przerabiałem
sprawdz jeszcze czy nie masz potencjometru od prędkości maszyny ustawionego na 145%
przez to też maszyna może drgać