Kilka moich zdjęć i jedno z neta

Witam,

Od niedawna posiadam tokarke Denford ze sterowaniem Fanuc OT.
Na co dzień mam styczność z maszynami cnc jednak na fanucu się nie znam.
Maszyna jest leciwa (1986r.), uruchamia się lecz po każdym uruchomieniu wyświetla inny wartość położenia.
Napisany w niej program uruchamia się lecz po chwili maszyna najeżdża na krańcówkę i zatrzymuje się z błędem.

Proszę o kilka słów o bazowania, zjazdu na referencje, dodawania narzędzi oraz jak zjechać z krańcówki itp.
Może ktoś ma jakąś instrukcję.

Od czego się zabrać.
Proszę o jakąś pomoc i komentarze.
Dzięki