Pomysł z zastosowaniem zaokrąglonej ściernicy też wydaje się dobry, co n liczbę przejazdów podjechać do obciągacza i wyprofilować ją ponownie też ma sens.
Poniżej rysunki z dwiema ideami:
1. Ruch tylko w dwóch osiach, ściernica zaokrąglona

2. Ruch w trzech osiach z obrotem ściernicy

I nie wiem czy bardziej nie skłaniałbym się do wersji 1.