Odświeżę temat, budowa idzie powoli ze względu na szczupły budżet studencki aczkolwiek cały czas do przodu. Napotkałem jednak problem przy dostrajaniu silników krokowych mianowicie przy pewnej prędkości drgania są tak okropne, ze aż trzęsie całą ramą. Ma to miejsce przy małych prędkościach, lub podczas pracy z większymi prędkościami przy hamowaniu oraz przyspieszaniu. Pytanie jak ten problem rozwiązać, jak dostroić silniki aby te drgania zniwelować? Silniki to Nema34 a sterowniki DM860A Poniżej zdjęcie aktualnego wyglądu:

Ramę, jak i inne komponenty wystawiłem z ciekawości czy w ogóle jest zainteresowanie takimi rzeczami. Niestety wałki oraz łożyska liniowe już kupiłem wyszło 700 zł za 850x650x500 średnica wałków 20mm. W przyszłości bardzo prawdopodobne że się przesiądę na HIWINY ponieważ aktualnie $$ zbyt mało a praca inżynierska goni. Bardziej natomiast nacisk kładę na stworzenie autorskiego oprogramowania do niej na mikrokontrolerze z rodziny STM32, ponieważ to jest zasadniczym celem pracy, a sama maszyna to tak przy okazji. Mam natomiast pytania dotyczące płyt do osi Z oraz stołu z czego to najlepiej zrobić czy stal czy aluminium i jaka grubość bo użebrowanie mam już w miarę opanowane. Drugie pytanie jakie wrzeciono wrzucić do maszyny chłodzone wodą, powietrzem, 2.2kw czy może 3 kw?.

Otóż zaczęła powstawać owa maszyna co do prowadnic niestety nie stać mnie w aktualnej chwili na HIWINY może w przyszłości ją przerobię. Rama spawana TIG-iem wypiaskowana i pomalowana proszkowo. Niestety ze względu na ubogi budżet studencki nie była odprężana po spawaniu, Sądzę że po kilku miesiącach większe naprężenia zejdą i już nie będzie pracować na spawach.

Chcę zbudować pierwszą maszynę CNC, wybór padł na ploter frezujacy pole robocze jakieś 500x500x300.
Założenia:
-Konstrukcja stalowa spawana, stała brama koniecznie odkręcana (śruby m12) profile stalowe 80x80x4
oraz 120x60x4
-Silniki krokowe Nema 34 10,5 Nm z podwójnym wałem, jeżeli zostanie $$ będą dołożone enkodery
-Gwinty kulowe SFU1605 ułożyskowane w BK12 oraz BF12
-Łożyska liniowe w postaci wałków podpartych SBR20 + łożyska liniowe do nich
-Rama pod powierzchnie bazowe na pewno będzie frezowana co do odprężania się zastanawiam kwestia tego na ile stracę dokładności przy ramie tej gabarytów
-Sterowanie początkowo na Mach3 ale pewnie w przyszłości będę pisał autorskie na STM32
-Wrzeciono docelowo mokry chińczyk 2,2 kw.

Teraz pytania początkującego konstruktora:
Jaką płytę uzyć na stół oraz oś Z czy stalowe czy aluminiowe jaka gruboość?
Jak najlepiej użebrować płyty żeby nadmiernie się nie wyginało?
Na jaką obróbkę pozwoli ta maszyna czy samo drewno czy aluminium tez da rade?
Jaką dokładność uzyskam przy odprężonej ramie a jaką bez odprężania?
Czy odprężanie wibracyjne można przeprowadzić w domowych warunkach i na ile jest to skuteczne?



Tak wygląda początkowa konstrukcja
Co do ceny jaką chciałbym przeznaczyć to nie więcej niż 4000 - 4500zł
większość rzeczy będzie szła z kraju kwitnącego ryżu, więc mam nadzieję że uda się w tym budżecie.