Zaproponowany schemat zawiera błąd jeżeli chodzi o hamulec .Proponuję zwieranie silnika stykiem przekaźnika, w proponowanym układzie następuje zmiana polaryzacji napięcia na kolektorach tranzystorów zwierających wirnik silnika. Układów tranzystorowych nie da się tak łatwo wysterowac jak podano na schemacie.

Pozdrawiam

W przypadku silnika od wycieraczek -musisz wykasować luz poosiowy na wirniku silnika Ujawnia się on w przypadku zmiany kierunku działanis siły przy braku strumienia na wirniku. Jako końcówki mocy możesz zastosować np SLA6023 lub podobny gotowy mostek.

Powodzenia