Jako gotowe rozwiązanie konstrukcyjne możesz użyć wkrętak elektryczny z regulacją momentu. Tam jest zastosowana dwustopniowa przekładnia planetarna ze sprzęgłem przeciążeniowym. To co mam na myśli wyprodukowała TOYA. Ersatz ale działa.

Aha - mówię o mdelu z "łamaną" rączką. Wkrętaki "nie łamane" nie mają sprzęgła przeciążeniowego. Ten model sprzęgła w Twoim rozwiązaniu zapewniłby zwartą konstrukcję.