Ok zgadzam się - tylko ,że procesor cały czas kontroluje stan wejść programowo bez wykorzystywania obsługi przerwań. Z jakim maksymalnym opóźnieniem wystąpiłaby reakcja na STEP któregokolwiek sygnału. Zakładamy przetwarzanie równoległe.

sygnały nalezałoby zebrać bramką AND lub OR ( w zależności od rodzaju sygnału na wejściu) przed wejsciem przrwań na mikroprocesorze. Tylko, że wtedy ruch którejkolwiek osi wymusza pełny prąd na pozostałych.