A nie masz czasem z tyłu 2 czujników, jeden powinien być aktywny przy zamkniętych szczękach żeby maszyna wiedziała czy może włączyć obroty a drugi po otwarciu żeby maszyna wiedziała na 100% że ma je otwarte i w takiej sytuacji pod dojeździe chwytaka i otwarciu szczęk wystarczy komendą zmienić posuw z mm/obr na mm/min i wtedy wyciągać pręt, zamknąć szczęki przełączyć posuw z powrotem na mm/obr i gotowe. Przynajmniej u nas tak działa ale na sinumerik 3.