Ja mogę pomóc. Moja frezarka 3 osiowa chodzi właśnie na mega2560 z ramps + stepsticki. Mam sprawdzone wsady do arduino, trochę poprawione przeze mnie, bo tam configi były skopane przez gościa od kogo to dostałem oraz softy w wersji GPL aby tym sterować. Gdyby ktoś miał podobny problem na mega2560 bo widzę że temat stary jak świat i nie rozwiązany chyba. Nie wiem czy można takiego kotleta odgrzewać po tylu latach. Ale służę pomocą, bo to przerabiałem dosyć wnikliwie i karkołomnie.