Żeby pozycjonować uchwyt jako 3 oś.

Mam zamiar wrzucić te serwo do swojej tokarki do napędu wrzeciona. Tylko ja zastępuje nim silnik 1.1kw.
Serwo już czeka, ale czasu brak. Nie wiem co z tego wyjdzie, ale chcę zaprogramować tak, żeby można było przełączać się między trybem 0-10V, a step/dir.