Rozwiązanie zaproponowane przez kolegę ArturaM jest skuteczne. Udało mi się na reszcie uruchomić program EMC2.

Wiele mi wyjaśniłeś w kwestii CNC. Niestety EMC2 nadal mi nie działa.

Rozumiem. A ten sterownik:

http://www.ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml

Jest już dużo mocniejszy. Mam takie pytanie odbiegające troszkę od tematu. Co daje jeżeli w sterowniku do silników krokowych zostaje zamontowany mikroprocesor? Sterownik na TA8435H daje możliwość sterowania silnikami krokowymi do 2A, możliwość zastosowania 1/8 kroku. Po co, więc stosować uC?

Niestety takie same błędy wyskakują. Moim zdaniem jest jakiś problem z tym rtapi.

Markcomp77 czy ten prosty sterownik jest kompatybilny z EMC2??:

http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml

Zamierzam zbudować prosty ploter laserowy, bez mikroprocesora w sterowniku. To będzie moje pierwsze urządzenie CNC wyłącznie dla nauki. Później zamierzam zbudować coś o wiele bardziej mocnego.

Ten Linuks jednak mnie nie lubi. Nadal wyskakują mi następujące błędy"

leon@leon-desktop:~$ emc
EMC2 - 2.4.6
Machine configuration directory is '/home/leon/emc2/configs/sim'
Machine configuration file is 'axis_9axis.ini'
Starting EMC2...
insmod: error inserting '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/rtai_hal.ko': -1 Operation not permitted
Realtime system did not load
Shutting down and cleaning up EMC2...
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
ERROR: Module hal_lib does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtapi does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_math does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_sem does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_fifos does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_sched does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_hal does not exist in /proc/modules
Cleanup done
EMC terminated with an error. You can find more information in the log:
/home/leon/emc_debug.txt
and
/home/leon/emc_print.txt
as well as in the output of the shell command 'dmesg' and in the terminal
leon@leon-desktop:~$

Po prostu chciałem to zainstalować i uruchomić. Linuksa zainstalowałem na swoim starym komputerze. O wifi nawet nie marzę. Mam w domu wolną kartę wifi na usb, ale do niej na Linuksa nie ma sterowników. Musiałem podłączyć do do routera za pomocą kabla sieciowego.
Już zmarnowałem 2 płytki cd dla tych Linuksów, więc i 3 przeboleje. Niestety moja płyta główna nie bootuje z pendrive. Jej konfiguracja jest ciut wyższa od tego Dela, którego polecasz.

[ Dodano: 2011-01-01, 23:50 ]
Uff. Po dobrych 6 godzinach (normalnie 2) udało mi się pobrać Ubuntu 10.04. Ta wersja pracuje dużo szybciej od 10.10, niestety w zdecydowanej większości jest po angielsku. Nie ma nawet słownika w Firefoxie.
Planuje wykonać na początek mojej przygody z CNC prosty ploter. Na początek mam pytania dotyczące kompatybilności sterownika z EMC2. Chodzi mi tutaj o sterownik z tej strony:

http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml


Płytka PCB jest dość prosta, a elemety tanie i łatwo dostępne. Silniki krokowe (unipolarne, czyli z 6 przewodami) zamierzam pozyskać z zepsutych drukarek. Czy muszą być to 3 jednakowe silniki?

Aha. Aktualnie EMC2 wywala mi jakiś błąd podczas uruchamiania, ale domyślam się, że jest to spowodowane brakiem sterownika oraz urządzenia CNC.

Dzisiaj już jestem niestety czymś innym. Wiem, że jedna z opcji u mnie nie działała. Najlepiej chyba pobiorę gotowego Ubuntu z EMC2, a w wolnym czasie będę uczył się obsługi Linuksa.

Ciężko jest mi na te pytania odpowiedzieć. Postępowałem po prostu tak jak było napisane w readme, czyli tak jak wcześniej kolega napisał, że na 99% brakuje mi pakietów: tk8.5-dev, tcl8.5-dev i bwidget. Najłatwiej będzie pobrać gotowego Linuksa z EMC2. Niestety zamiast downloadu ok 200 kb/s mam ok. 40-50. Operator przeprowadza jakieś konserwacje

Program zainstalowałem wcześniej. Nie wiem jak jest w Linuksie, ale w Windowsie nie da się zainstalować 2 razy tego samego programu w 1 i tej samej lokalizacji.

Dobrze. Być może obędzie się chwilowo przed ściąganiem nowego Linuksa.
Zrobiłem tak jak napisałeś. Wkleję co mi wyskoczyło w terminalu:

sleon@leon-desktop:~/Pulpit$ sudo -i
[sudo] password for leon:
root@leon-desktop:~# apt-get install build-essential
Czytanie list pakietów... Gotowe
Budowanie drzewa zależności
Odczyt informacji o stanie... Gotowe
Zostaną zainstalowane następujące dodatkowe pakiety:
dpkg-dev fakeroot g++ g++-4.4 libalgorithm-diff-perl libalgorithm-merge-perl
libdpkg-perl libstdc++6-4.4-dev patch
Sugerowane pakiety:
debian-keyring g++-multilib g++-4.4-multilib gcc-4.4-doc libstdc++6-4.4-dbg
libstdc++6-4.4-doc diffutils-doc
Zostaną zainstalowane następujące NOWE pakiety:
build-essential dpkg-dev fakeroot g++ g++-4.4 libalgorithm-diff-perl
libalgorithm-merge-perl libdpkg-perl libstdc++6-4.4-dev patch
0 aktualizowanych, 10 nowo instalowanych, 0 usuwanych i 10 nieaktualizowanych.
Konieczne pobranie 8318kB archiwów.
Po tej operacji zostanie dodatkowo użyte 25,0MB miejsca na dysku.
Kontynuować [T/n]? T
UWAGA: Następujące pakiety nie mogą zostać zweryfikowane!
libstdc++6-4.4-dev g++-4.4 g++ libdpkg-perl patch dpkg-dev build-essential
fakeroot libalgorithm-diff-perl libalgorithm-merge-perl
Zainstalować te pakiety bez weryfikacji [t/N]? t
Pob: 1 http://pl.archive.ubuntu.com/ubuntu/ maverick/main libstdc++6-4.4-dev i386 4.4.4-14ubuntu5 [1529kB]
Pob: 2 http://pl.archive.ubuntu.com/ubuntu/ maverick/main g++-4.4 i386 4.4.4-14ubuntu5 [5199kB]
Pob: 3 http://pl.archive.ubuntu.com/ubuntu/ maverick/main g++ i386 4:4.4.4-1ubuntu2 [1444B]
Pob: 4 http://pl.archive.ubuntu.com/ubuntu/ maverick/main libdpkg-perl all 1.15.8.4ubuntu3 [504kB]
Pob: 5 http://pl.archive.ubuntu.com/ubuntu/ maverick/main patch i386 2.6-2ubuntu1 [123kB]
Pob: 6 http://pl.archive.ubuntu.com/ubuntu/ maverick/main dpkg-dev all 1.15.8.4ubuntu3 [772kB]
Pob: 7 http://pl.archive.ubuntu.com/ubuntu/ maverick/main build-essential i386 11.5 [7244B]
Pob: 8 http://pl.archive.ubuntu.com/ubuntu/ maverick/main fakeroot i386 1.14.4-1ubuntu1 [118kB]
Pob: 9 http://pl.archive.ubuntu.com/ubuntu/ maverick/main libalgorithm-diff-perl all 1.19.02-1 [51,3kB]
Pob: 10 http://pl.archive.ubuntu.com/ubuntu/ maverick/main libalgorithm-merge-perl all 0.08-1 [13,0kB]
Pobrano 8318kB w 1min 26s (96,6kB/s)
Zaznaczenie poprzednio niezaznaczonego pakietu libstdc++6-4.4-dev.
(Odczytywanie bazy danych ... 132357 plików i katalogów obecnie zainstalowanych.)
Rozpakowanie libstdc++6-4.4-dev (z .../libstdc++6-4.4-dev_4.4.4-14ubuntu5_i386.deb) ...
Zaznaczenie poprzednio niezaznaczonego pakietu g++-4.4.
Rozpakowanie g++-4.4 (z .../g++-4.4_4.4.4-14ubuntu5_i386.deb) ...
Zaznaczenie poprzednio niezaznaczonego pakietu g++.
Rozpakowanie g++ (z .../g++_4%3a4.4.4-1ubuntu2_i386.deb) ...
Zaznaczenie poprzednio niezaznaczonego pakietu libdpkg-perl.
Rozpakowanie libdpkg-perl (z .../libdpkg-perl_1.15.8.4ubuntu3_all.deb) ...
Zaznaczenie poprzednio niezaznaczonego pakietu patch.
Rozpakowanie patch (z .../patch_2.6-2ubuntu1_i386.deb) ...
Zaznaczenie poprzednio niezaznaczonego pakietu dpkg-dev.
Rozpakowanie dpkg-dev (z .../dpkg-dev_1.15.8.4ubuntu3_all.deb) ...
Zaznaczenie poprzednio niezaznaczonego pakietu build-essential.
Rozpakowanie build-essential (z .../build-essential_11.5_i386.deb) ...
Zaznaczenie poprzednio niezaznaczonego pakietu fakeroot.
Rozpakowanie fakeroot (z .../fakeroot_1.14.4-1ubuntu1_i386.deb) ...
Zaznaczenie poprzednio niezaznaczonego pakietu libalgorithm-diff-perl.
Rozpakowanie libalgorithm-diff-perl (z .../libalgorithm-diff-perl_1.19.02-1_all.deb) ...
Zaznaczenie poprzednio niezaznaczonego pakietu libalgorithm-merge-perl.
Rozpakowanie libalgorithm-merge-perl (z .../libalgorithm-merge-perl_0.08-1_all.deb) ...
Przetwarzanie wyzwalaczy dla man-db...
Konfigurowanie libdpkg-perl (1.15.8.4ubuntu3) ...
Konfigurowanie patch (2.6-2ubuntu1) ...
Konfigurowanie dpkg-dev (1.15.8.4ubuntu3) ...
Konfigurowanie fakeroot (1.14.4-1ubuntu1) ...
update-alternatives: użycie /usr/bin/fakeroot-sysv jako dostarczającego /usr/bin/fakeroot (fakeroot) w tryb auto.
Konfigurowanie libalgorithm-diff-perl (1.19.02-1) ...
Konfigurowanie libalgorithm-merge-perl (0.08-1) ...
Konfigurowanie libstdc++6-4.4-dev (4.4.4-14ubuntu5) ...
Konfigurowanie g++-4.4 (4.4.4-14ubuntu5) ...
Konfigurowanie g++ (4:4.4.4-1ubuntu2) ...
update-alternatives: użycie /usr/bin/g++ jako dostarczającego /usr/bin/c++ (c++) w tryb auto.
Konfigurowanie build-essential (11.5) ...
root@leon-desktop:~# cd '/home/leon/Pobrane/emc2-2.4.5'
root@leon-desktop:/home/leon/Pobrane/emc2-2.4.5# . scripts/emc-environment
This script is only useful on run-in-place systems.
root@leon-desktop:/home/leon/Pobrane/emc2-2.4.5# emc
No command 'emc' found, did you mean:
Command 'zmc' from package 'zoneminder' (universe)
Command 'wmc' from package 'wine1.0' (multiverse)
Command 'wmc' from package 'wine1.2' (universe)
Command 'qmc' from package 'qmc' (universe)
Command 'smc' from package 'smc' (universe)
Command 'ecm' from package 'gmp-ecm' (universe)
Command 'ecm' from package 'ecm' (universe)
Command 'mc' from package 'mc' (universe)
emc: command not found
root@leon-desktop:/home/leon/Pobrane/emc2-2.4.5#

Jak widać znowu czegoś brakuje.