Dziękuje za konkretne wytłumaczenie.
Znalazłem jeszcze inny temat w którym zostały poruszone podobne problemy:
link

mc2kwacz - dziękuje za wyjaśnienia.

Raven- nie jasne jest też dla mnie sterowanie mikro krokiem. W Twojm przykładzie wychodzi że cały silnik nigdy nie jest zasilany prądem większym niż np.142% jednej cewki. Moment jest więc sporo mniejszy.

Czemu nie przechodzi płynnie z zasilania jedno cewkowego do dwu cewkowego.
Wtedy każda cewka ma niezależny czoper ustawiony na 4A. Okresowo sprawdza prąd(np.20khz) i po przekroczeniu progu wyłącza zasilanie każdej cewki osobno. W zależności od mikrokroku moment waha się od 50%(jedna cewka) do 100%(dwie cewki) tego z pracy pełnokrokowej.


+100%A 0%B
+100%A + 50%B
+100%A +100%B
0%A + 50%B
0%A +100%B
......................
itd.

Proszę o dokładne szczegółowe wytłumaczenie.

Między A=100% a B=100% jest pełny krok AB(2*100%). Mikro-krok w połowie odległości A - AB
150% nominalnego.
Tak czy inaczej podczas największego poboru mamy 8A.
Obliczenia:

4.2 A przy napięciu 1.575 V, więc jedna cewka na 100% = 6.615 VA.

Jeden silnik 13.23 VA, z małym marginesem niech będzie 15 VA, 3 silniki = 45 VA.

Jeśli chcemy zasilić silnik zgodnie ze sztuką tzn ~20x napięcie nominalne to czy obliczenia nie powinny wyglądać tak dla dajmy na to 45v:

4.2A x 45v = 190VA dla jednej cewki
380VA dla całego silnika
3 x 380VA = ! 1140VA !

Proszę się nie denerwować moje pytania to wynik wątpliwości.

Witam.
Między innymi chodzi o dobranie zasilacza pod komplet sterowników.

Praca pełno krokowa może zaistnieć tylko wtedy kiedy działają obydwie cewki jednocześnie. Bo tylko wtedy rotor może ustawić się w pozycji "pomiędzy" nimi.
Chodzi o to że jak producent podaje parametry : 3Nm , 4A na cewkę.
To muszę zapewnić takie źródło które zapewni taki pobór dla obydwu cewek czyli właśnie 8A. Jeśli podam na każdą cewkę tylko 2A to moment spadnie o połowę.

W pracy mikro-krokowej występuje ta sama zależność aby z pracy jednofazowej przejść na pełno krokową. Utrzymujemy na jednej fazie 4A a drugą zwiększamy od 0 do 100% o wartość mikro-kroku.

Jeśli jednak przyjmiemy że dla całego silnika max to 4A wtedy mikro-krok będzie mógł wyglądać inaczej np. różnica poziomów między cewkami : sin/cos . Wtedy jednak moment spada drastycznie.


Skąd się biorą wyliczenia transformatora dla kompletu silników 3x4A jak by silnik miał jedną cewkę.

Rozumiem też że wartość 4A to jest Peak. Sterownik M542 ma podaną wartość 4.2A - Peak , RMS - 3A czyli dla prawidłowego wysterowania silnika (4.2A 4Nm) pełną mocą potrzeba 6A.

Proszę o dokładniejsze wyjaśnienia i rozwianie wątpliwośći.

Witam.
Mam pewne wątpliwości co do poboru prądu przez silnik np 4A.
Czy prąd podawany przez producenta 4A (np. silnik bipolarny 4 przewodowy) jest określony dla pojedynczej cewki czy na cały silnik(2x2A)?
Jeśli na cewkę to w pracy pełno krokowej pracują przecież dwa uzwojenia jednocześnie. Tak więc pobór wynosi łącznie 8A i takiego zasilacza potrzebuje?
Pozdrawiam.