Mogłem się spodziewać takiej odpowiedzi... Btw. nie musze obrażać polibudy, bo sama się obraża. A kolego jak nie chcesz udzielić mi odpowiedzi tylko wylewać żółć tutaj to lepiej nic nie pisz

Mam takie wydawałoby się dosyć głupie, bo bardzo ogólne pytanie. Co i do jakich zastosowań jest lepsze? 1. Plazma 2. Laser 3. Frezarka 4. Przecinarka strunowa 5. Waterjet 6. jakieś inne, które pominąłem? Przypuśmy że mam 3 przypadki: sklejka 12mm, stal sprężynowa 4mm i przezroczyste plexi 5mm. Jak b...

Super panowie! To zostało mi tylko dobranie mostka H z jakąś optoizolacją, zaprojektowanie extrudera i maszyna będzie niedługo śmigać! Dzięki wielkie!

Powiedzcie tylko czy przenoszenie napędu przez pasek zębaty zamiast zębatek ma sens, czy też mogą powodować luzy i dziwne zachowanie na silnikach?

Wydaje mi się, że regulator PI-D i siły tarcia mają szanse dać sobie z tym rade. Ewentualnie zastosuje zębatkę ze sprężyną jak jest w napędach cd-rom do przesuwania laserów (dwie takie same zębatki jedna na drugiej przesunięte o połowe skoku i połączone mocną sprężyną) Co sądzicie o tym silniku co p...

To dziwne bo ostatnio gdzieś czytałem, że zalecają podłączać enkoder przez "miękkie" sprzęgło, żeby ewentualne bicie nie popsuło enkodera.

Wiesz może skąd wynikają te drgania? Może przy sterowaniu momentem, a nie położeniem na silniku nie będzie tego efektu?

Co powiecie na takie rozwiązanie: silnik 150 W 12 V z tego linku: http://www.magmapolska.pl/6812-120w-150w/ z przełożeniem 20:1 Enkoder podłączony przez pasek zębaty bezpośrednio do ramienia dzięki czemu nie obchodzą mnie luzy na łożyskach i wszelkie niedokładności silnika i przełożenia. Sygnał z en...

Wybacz, że nie wkleiłem rysunku. Nie pomyślałem ze większość frezarek jest na śrubach zrobiona. Żeby nie było więcej niedomówień wrzucam screeny układu. Moment jest przyłożony tam gdzie są strzałki. Rozwiązanie to daje tylko 2 obr./sek. maksymalnie więc jest dobrze. Jeśli jakiś sterownik wytrzymał b...

Wszystko rozumiem tylko tutaj największą rolę grają przyspieszenia, a nie prędkości. Przy przyspieszeniu a=100m/s^2 te siły są naprawdę duże. Mam pole robocze o promieniu r=0.25m, przyjąłem masę końcówki m=0,2 kg. Czyli z samej końcówki mamy moment bezwładności (I=m*r^2) 0.0125 [kgm^2] chcę uzyskać ...

Z pytaniem od którego zaczął się ten wątek jest już precyzyjniejsze. Ale jeśli trzeba step by step to napisze. Jakiego typu używasz silników przy takim momencie, czy korzystasz z pętli sprzężenia zwrotnego jeśli tak, to czym obsługujesz sterowanie z pętlą, a czym obliczanie trajektorii i jak to skom...

To nie jest mechanizm kartezjański tylko podwójne wahadło. Nie ma tam żadnego przełorzenia na śrubach tylko 8 Nm jest bezpośrednio połączone z kijem który lata w powietrzu i ma całkiem sporą bezwładność, bo musi te 8 Nm wytrzymać.

Mógłbyś napisać jak sterujesz swoim silnikiem?