Leoo sugerujesz żeby Enable zawsze był załączony, a Reset?

Czyli przy takiej konfiguracji załączmy zasilanie logiki 5V (Reset i Enable załączone jednocześnie z zasilaniem +5) odczekujemy chwile i podajemy (np.) +24 na silniki?

Rozumiem, że przy takiej konfiguracji linie "wysokiego" napięcia można traktować jako Enable i w zależności od potrzeb załączać lub rozłączać? A może w ogóle dać sobie spokój z sygnałem Enable w jakiejkolwiek formie i po załączaniu maszyny trzymać silniki cały czas podłączone?