Hej.
Zaplanuj jakieś " ludzkie " stery z zapasem prądu.
Jak maszyna ma zarabiać a nie dla zabawy to nie obcieraj d..y szkłem.
Ile czasu stracisz na bujanie się z gubieniem kroków , grzaniem się sterów , itp.
Spokojnie rób mechanikę z elektroniką najmniejszy problem - jest tego do oporu .
Wzoruj się na konstrukcjach które działają .
pzd.