jak dla mnie - dokładnie jak smouki napisał - brama stała - stół ruchomy.
przecież takie ramię na 500 mm będzie się dyndać

a poza tym taki układ zajmie więcej miejsca.
narysuj i sprawdź.
no chyba że zrobisz dziurę w ścianie i belka będzie w drugim pomieszczeniu.
pozdrawiam.