witam.
optowałbym za sprzęgłem ciernym .
w postaci najprostszej .to znaczy - koło pasowe luźno obracające się na wałku .
do jego boków dociskane za pomocą sprężyny dwa plasterki materiału - mogące przemieszczać się osiowo - zablokowane na obrót .
im silniej dociśniesz sprężynę - tym większy moment przeniesie sprzęgło .
pozdrawiam .