witam !! no 100cm na 50cm to trochę jest . proponował bym Ci poprzeglądać galerie Kol. i poszukać linków ( są na Forum ) . konstrukcja z ruchomą brama występuje wtedy gdy materiał ( stół ) nie przemieszcza sie a wszystkie ruchy wykonuje " konstrukcja " ( osie X Y Z ) a ze stała bramą jak stół " jeżdzi " w jednej płaszczyżnie ( np X) a narzędzie wykonuje ruchy w innych płaszczyznach ( np Y i napewno w Z ) . a dokładność możesz określić jak się dowiesz ( od Siebie ) czy np. wręga może mieć dokładność plus/minus 1mm czy 0.5mm czy 2mm itd . pozdrawiam !!

witam !! zacznij od określenia pola pracy , od tego wszystko zależy jakie REALNIE potrzebujesz wielkości przemieszczeń ( X Y Z ) . trudności rosną dość znacznie wraz z polem pracy ( sztywność , drgania itp ) . pomyśl nad sterownikiem . pozdrawiam !!