Kolego rchobby, dzieki wielkie

Wlasnie czegos takiego szukalem. Szkoda tylko ze kolega jarekk nie pisze w C ale z tym sobie jakos poradzimy

Planuje zrobić maszynke o obszarze roboczym formatu kartki A4 wiec mysle ze nie bede robil takich udoskonalen jak przelaczanie sie miedzy krokiem a mikrokrokiem.Pozostane przy mikrokroku.

Myslalem ze to bedzie prosta sprawa... Odpale PWM na jakiejs Atmedze, ustawie sobie mikrokrok na np. 1/4 kroku puszcze w petle z uwzglednieniem sygnalow z LPT i program gotowy.
Tylko z tego co sie dowiedzialem (a narazie wiem na ten temat niewiele) z tranzystorami typu MOSFET to nie bedzie takie proste.

Moze polecicie jakies inne rozwiazanie koncowki mocy?

Zatem w profesjonalnych maszynach mikrokrokiem operuje się dodatkowo przy rozruchu i przy wytracaniu prędkości? Jak odbywa się sam proces frezowania? Mikrokrokiem?


P.S. Prosiłbym o odpowiedz na resztę pytań. Z góry dziękuję.

Rozumiem. Operowanie samym mikrokrokiem strasznie wydluzy czas pracy maszyny dlatego stosuje sie przelaczanie miedzy krokiem a mikrokrokiem (między innymi dlatego).

Na ile mikrokroków da sie podzielić krok (teoretycznie nieskonczenie wiele?)? Na ile mikrokrokow podzial kroku jest oplacalny?

Jak zrealizować podział kroku na 16 mikrokroków? Realizuje się to poprzez stosunek napięć podawany na dwa sąsiednie bieguny?

Ja to rozumiem tak:
1/16 kroku - [1/16 Ucc] [15/16 Ucc]
2/16 kroku - [2/16 Ucc] [14/16 Ucc]
.
.
.
16/16 kroku - [16/16 Ucc] [0/16 Ucc] - pelny krok

Po co stosować mikrokok? Może łatwiejszym rozwiązaniem byłaby przekładnia?
Wtedy wyeliminowalbym jeden problem.

Stosowales SPI miedzy prockami? W jakim celu? Stosowales rozwiazanie LPT->Master->3xSlave?
Ja myslalem nad LPT->3xMaster+proc do wszelkiej masci czujnikow.

Nie mysle nad superprofesjonalnym rozwiazaniem...
Chcialem zrobic prosty program w C ktory na impuls z LPT zrobi krok (ew. mikrokrok).
Na poczatek wystarczy. Zrobie cala kontrukcje, uruchomie oprogramowanie, a jak bedzie wszystko dzialac, to dopiero pomysle nad czyms lepszym, bardziej profesjonalnym.
Co o tym sadzisz?

jarekk pisze:dopiero wtedy Meg88 działający w pętli ( bez przerwań) wyrabiał z zegarem do około 70kHz

Dlaczego zrezygnowales z przerwan? Sa za wolne? Pobierales impulsy z LPT bez wykorzystania przerwan?

Teraz mikrokontrolery maja cos takiego jak Watchdog.
Watchdog sluzy do sprawdzania czy mikrokontroler sie nie zawiesil.
Jego dzialanie jest mniej wiecej takie:
Gdy mikrokontroler pracuje normalnie licznik watchdoga zlicza sie sam do gory.Gdy zbliza sie do przepelnienia mikrokonroler sam resetuje licznik i zliczanie zaczyna sie od nowa.
Gdy mikrokontroler sie zawiesi licznik zostanie przepelniony i Watchdog zresetuje mikrokontroler.

Witam.
Szukam odpowiedzi na pytanie:

Po co ludzie tworza skomplikowane sterowniki do silnikow krokowych kiedy mozna do tego zapiac mikrokontroler (np jakis Atmela), napisac prosty program przelaczajacy w petni stany na nozkach (w zaleznosci od ilosci wyprowadzen z silnika).Daje do tego mocne tranzystory np. MOSFETy i gotowe.Jak komus zalezy na mikrokrokach moze zainicjowac modulacje PWM w mikrokontrolerze.

Czy budowanie takiego sterownika ma jakies wady?