Masz przecież znamionowy 2,5A...
Jest taki sposób, że prąd na sterowniku można ustawiać na czuja...
Najzwyczajniej w świecie ustawienie prądu realizuje się kręcąc potencjometrem. Jeśli masz np zakres od 0-5A to ustawiając potencjometr mniej więcej w połowie to i tak nie wiesz czy w rzeczywistości dajesz 2,3 2,5 czy też 2,7A. Choć są metody zmierzenia tego i niektóre sterowniki to ułatwiają- musisz doczytać jak to jest w Twoim sterowniku.
W warunkach domowych ustawiasz mniej więcej 70-80% prądu nominalnego na sterowniku, podłączasz uruchamiasz i sprawdzasz jak Ci się silnik grzeje- jak po chwili parzy to dużo za duży prąd, jak gubi kroki to prąd lub silniki za małe. I tak się bawisz- pracujesz i jak silniki po 10-30min pracy nadal mają jakieś 30-40stopni to masz jeszcze miejsce na podniesienie prądu, jak zaczynają parzyć, że ręki na nich nie utrzymasz przez 3-5s to musisz zmniejszyć prąd bo spalisz silniki.