Witam, chciałem się podzielić informacją, że PikoCNC załatwiło sprawę gubienia kroków. Póki co maszyna na nowym sterowaniu działa prawidłowo.

Dokładnie, mam nadzieję, że będzie OK. Jak nie to wszystko od początku będę składał. Wtedy to nawet i nity wymienię na śrubki.

Cześć,

niestety to samo. Coś lata tak to przynajmniej wygląda.

Postanowiłem jednak zainwestować w PikoCNC i zobaczyć jak to wpłynie na maszynę. Zasadniczy plus jest taki, że pozbędę się tego nieszczęsnego złącza LPT.

Mam też tutaj pytanie dotyczące napięcia kontrolera. Mianowicie jakie napięcie zastosować, obecnie mam 12V ale nic nie szkodzi aby zmienić je na 24V jeśli tylko sens? Które zatem wybrać i dlaczego?

Ktoś pisał, że przy wyższym napięciu stosunek sygnały do zakłóceń jest lepszy. Tak jest faktycznie?

Dzięki za odpowiedź.

Panowie jeszcze sprawdziłem jeszcze 2 kwestie:

1. Ponowiłem test wg wskazań użytkownika pukury i sprawdziłem jak maszyna będzie się zachowywać przy wyłączonym falowniku. Efekt był taki, że jeżeli kompletnie odetnę zasilanie od falownika to oś "Z" zaczęła głupieć prawie za każdym razem przy pomiarze narzędzia. Tzn przy szybkim zjeździe silnik w pewnym momencie staje bucząc. Kiedy włączyłem zasilanie falownika bez uruchamiania wrzeciona i z uruchomieniem wrzeciona efekt się znacząco zmniejsza, co jest dziwne.

Zauważyłem jeszcze przy tym, że maszyna dziwnie się zachowywała, kiedy komputer sterujący coś przymulał w obsłudze Macha, pewnie szły jakieś procesy w tle (po starcie kompa). Objawiało się to tym, że podczas bazowania osi silniki nie reagowały w takim samym czasie na sygnał z Macha. Po jakimś czasie gdy procesy zostały zakończone (tak sobie to tłumaczę) maszyna żywo reagowała na przycisk bazowania i wszystko wyglądało ok, bez żadnych problemów.

2. Przepiąłem sterowniki pomiędzy osią Y i Z i efekt był dokładnie ten sam, czyli nie jest to wina sterownika.

Zobaczę co się stanie jak dołożę koraliki ferrytowe, bo to koszt niewielki. Jeśli będzie dalej lipa to przemyślę temat PikoCNC.

Gdyby komuś przyszła do głowy jakaś myśl, co można jeszcze sprawdzić to będę wdzięczny. Mam dostęp do oscyloskopu więc coś mogę sprawdzić tylko potrzebował bym podpowiedzi jak.

mc2kwacz, pytałem o to wcześniej ale zapytam jeszcze raz:

Czy w Piko jest możliwość wgrywania lub zrobienia własnych plaginów jak w Machu?

Niestety w rynience (mowa oczywiście o tej segmentowej ruchomej) idą niedaleko siebie. Jednak niezależnie od tego czy wyłączę falownik wrzeciona czy nie to efekt jest ten sam. Jednak dla pewności jeszcze raz to sprawdzę i w poniedziałek po południu dam znać.

Falownik na pewno sieje sporo harmonicznych, co widać było po jego wpływie na maszynę przed wymianą kabli na ekranowane.

Oscyloskop jestem w stanie załatwić z tym nie ma problemu tylko nie wiem jak się za taki pomiar zabrać.

Pukury dasz jakiś instruktażu jak to zrobić? W sumie to bym pomierzył sygnały na wszystkich sterownikach i można by spokojnie znaleźć źródło zakłóceń. Nie chodzi mi o sam instruktaż jak obsłużyć oscyloskop bo to mi właściciel oscyloskopu objaśni lub da instrukcję obsługi, tylko potrzebuję wiedzieć czego szukać i jak tego szukać (gdzie się wspiąć).

Dzięki za pomoc, pozdrawiam.

pokury kable są odseparowane jak się tylko da. Tutaj już więcej nie zawalczę. Natomiast myślałem już o pierścionkach ferrytowych i dziś mam plan aby pomierzyć kable i zamówić kilka sztuk. Założę je na kabel do silnika krokowego osi Z do sterownika - 2 szt. Na wszelki wypadek 2 szt do kabla LPT oraz takie malizny na kabel pomiędzy płytą główna CNC, a sterownikiem. Zobaczymy co to da.

Jakbym założył od Porsche to na pewno byłoby git
Natomiast przy odciętym zasilaniu oś powinna opadać u mnie stoi w miejscu. Zatem to chyba nie to ale będę miał to na uwadze.

Panowie, sprawa wygląda następująco:

Zmieniłem system operacyjny z Win 7 na XP i już sprawa wygląda dużo lepiej. Niestety sprawa nie jest do końca rozwiązana, gdyż oś Z ciągle co jakiś czas lubi się wykrzaczyć, tzn. na tyle gubi kroki, że silnik się zatrzymuje i zabuczy, na jakieś 2 s. Wszystko idzie jednak w dobrym kierunku. Na osiach X i Y nie ma żadnych problemów.

Wg podpowiedzi bartussa1 podniosłem przyspieszenie i sprawdzałem jak się układ zachowuje zwiększając przyspieszenia ze 150 do 1000 na wszystkich osiach. Maszyna zdecydowanie inaczej (lepiej) pracuje przy takich przyśpieszeniach. Spokojnie można by jeszcze iść w górę z przyspieszeniem, bo silniki nadal płynnie się rozpędzały i hamowały i nie było żadnych problemów. Myślę, że można by podkręcać przyspieszenie do stosunku jaki podał bartuss1.Przy jeżdżeniu tam i z powrotem przy pełnej prędkości (6000 mm/min) silniki były dobrze ciepłe ale na tyle, by spokojnie trzymać na nich rękę. Niestety oś Z jak już wspomniałem lubi się wykrzaczyć. Zmniejszyłem jej przyśpieszenie do 800 mm/s ale efekt jest bez zmian. Po jej zachowaniu nie wydaje mi się aby to była wina przyspieszenia, szczególnie, że oś Y jest bardziej obciążana (większa bezwładność) i z nią nie ma obecnie żadnych problemów.

Różnica pomiędzy pozostałymi osiami a Z jest taka, że Z ma najdłuższy kabel (ekranowany) i idzie w prowadnicy kablowej obok kabla (również ekranowanego) do zasilania wrzeciona.

Panowie macie jakieś propozycje co można zrobić z tym fantem? Co sprawdzić, zmierzyć lub zmienić?

Będę wdzięczny za wszelką pomoc.

... i nastała jasność.

Zatem, u mnie silnik jest bezpośredni spięty jest ze śrubą kulową czyli mam układ 1:1. Mam też typowy krokowiec o 200 stepach/rev i ustawieniu na sterowniku 2000 step/rev daje to podział 1/10 czyli jest OK.

Z kolei przy takim ustawieniu i śrubach jakie mam czyli o skoku 5 mm powinienem ustawić ustawić wartość step 400 czyli też jest OK.

Z tym step pulse to myślałem, że to szerokość impulsu 5 us, a jednak opóźnienie.

Czyli dzisiaj pobawię się z ustawieniem przyspieszenia i zobaczę co się będzie działo.

Tak czy inaczej Bartuss1, dzięki wielkie za wyjaśnienie.

bartuss1, dzięki za odpowiedź.

Aby wszystko było jasne, zmieniam parametry dla wszytskich osi jak na zdjęciu:



Step per: teraz mam ustawione na 400. Jak powinna być ta wartości albo jak ją trzeba ustalić. Ewentualnie jak się ma ona w stosunku do mikrokroku ustawionego na sterowniku obecnie mam ustawioną na 2000 steps/rev

Velocity: mam na 5000
Acceleration: ustawię wg sugestii i będę się optymalizując to ustawienie
Step Pulse mam na 5 us podobnie jak Dir Pulse

Gdzie się ustawia w Machu to opóźnienie na 5 ms i rozdzielczość 1/8?