Witam.Czy ktoś mógłby mi pomóc ,naprowadzić na temat kinematyki delta w linuxie ? Skompilowałem kod ze strony Link poleceniem "halcompile --install" (LinuxCNC wersja 2.7)wszystko przeszło bez problemów.W HAL-u ustawiłem kinematykę "deltakins" wprowadziłem długości ramion ale linux widzi każdą oś osobno jak przy frezarce XYZ. W załączniku konfiguracja hal i init.