Zadzwoń sobie do serwisu Fanuca. Od jakiegoś czasu stali się pomocni i bardzo przystępni cenowo (jeśli chodzi o części zamienne)

easy2002 pisze:Ale nie do końca rozumiem parametru 1260 ...

Całkiem sprytne rozwiązanie to jest.
Przy G90:
Jesteś na 0, programujesz -380°, to oś obróci się tylko o -20° - tak, aby finalnie znaleźć się w tej pozycji, którą zaprogramowałeś.
Dalej dajesz 420°, to oś obróci się o 60° względem poprzedniej pozycji, czyli na pozycje absolutną 40°.
Przy G91:
Jedzie dokładnie tyle obrotów, ile zaprogramujesz. Dasz jest 3600°, to zrobi 10 obrotów.
Generalnie przy G90 olewa ilość obrotów, bierze pod uwagę tylko pozycje końcową. Przy G91 jedzie tyle obrotów, ile zaprogramujesz.