FANUC 21iM Sterowanie osią A

Post napisał: **easy2002** » 08 lip 2020, 19:02

Witam wszystkich bardzo serdecznie,
dziś to ja potrzebuje pomocy, a problem jest następujący :
Podczas programowania na osi A ( dla długich śrub / gwintów itp. ) nakręcam duży kąt absolutny np. 7200 stopni
i aby odkręcić i powrócić muszę kręcić te 7200 st. z powrotem...
Na HH mam taką funkcję M94 i odwija tylko do pełnego obrotu i przestawia zegar na A=0 ...
Dlaczego nie mogę tego znaleźć w całej instrukcji
Może ktoś już miał taki problem.... i zna proste rozwiązanie
z góry dziękuję za pomoc !

wojtek10916 · Post napisał: **wojtek10916** » 08 lip 2020, 20:02

Zobacz co G91 G28 A0
I jak jest ustawiony parametr 1008

Post napisał: **easy2002** » 08 lip 2020, 22:48

Witam serdecznie,
dziękuje za odpowiedź

G28 G91 A0.0 powoduje powrót do punktu odniesienia osi czyli jak nakręcone mam 7200 to 20 obrotów ...

Oto moje ustawienia ( nie ukrywam iż podejrzewałem że niema M-funkcji tylko trzeba przestawić parametr ale.. )
I własnie to ale , jak wynika z instrukcji jak przestawię parametr 1008 to otrzymam oś od 0-360 i tak wokoło

A może to być problem podczas programowania gdyż ja potrzebuję określić długość nawiniętej linii i czasami wychodzi mi kąt A-3456,056 st. i tak tu musi być i muszę to synchronizować z osią X z osią A

Obawiam się iż przy odliczaniu 0-360 będzie problem ...

Ale nie do końca rozumiem parametru 1260 ...

Obrazek

Poniżej kopia obu parametrów

N01006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000

N01008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000

N01260 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0

gozdd · Post napisał: **gozdd** » 09 lip 2020, 07:24

easy2002 pisze:Ale nie do końca rozumiem parametru 1260 ...

Całkiem sprytne rozwiązanie to jest.
Przy G90:
Jesteś na 0, programujesz -380°, to oś obróci się tylko o -20° - tak, aby finalnie znaleźć się w tej pozycji, którą zaprogramowałeś.
Dalej dajesz 420°, to oś obróci się o 60° względem poprzedniej pozycji, czyli na pozycje absolutną 40°.
Przy G91:
Jedzie dokładnie tyle obrotów, ile zaprogramujesz. Dasz jest 3600°, to zrobi 10 obrotów.
Generalnie przy G90 olewa ilość obrotów, bierze pod uwagę tylko pozycje końcową. Przy G91 jedzie tyle obrotów, ile zaprogramujesz.

Post napisał: **easy2002** » 09 lip 2020, 15:57

No tak ale ja wszystkie programy mam już napisane na G90
I teraz zmiana parametru będzie się wiązała z poprawą programów i podprogramów

Szukam tylko takiego rozwiązania aby w danym momencie odkręcić na A=0 ( poprzez najmniejszą drogę )
i Tak mam na HH

Ok szukam dalej i kombinuje dalej ...
Może jeszcze inne parametry lub funkcje oprócz tych które już wcześniej znalazłem ...

poczekam na inne pomysły ...

gozdd · Post napisał: **gozdd** » 10 lip 2020, 07:52

Zadzwoń sobie do serwisu Fanuca. Od jakiegoś czasu stali się pomocni i bardzo przystępni cenowo (jeśli chodzi o części zamienne)

FANUC 21iM Sterowanie osią A