Rysujesz normalne wrzeciono, koło pasowe bezpośrednio na wrzecionie jak w tokarkach pociągowych TPC 40 i paskami do silnika. Wszystko. Do tego oczywiście enkoder, hamulec.
Tutaj przykład, znalazłem pod hasłem "spindle of cnc lathe". Na stronach zagranicznych jednak więcej jest na temat maszyn rozmaitych.