Nikt nic nie podpowie ?

Wiercenie otworów w rurach z ceramiki koronką diamentową.

Witam
Mam pytanie do praktyków.
Jaki serwomotor dobrać do napędu sporej bramy (frezarka CNC)?
A oto założenia:
1. masa bramy ok. 100 kg
2. prędkość ok 2000 mm/min
3. napęd listwami zębatymi moduł 1,5
4. jeden serwomotor z rozdziałem na dwie strony przy pomocy wałka
5. połączenie silnik -wałek, pasek zębaty HTD (przełożenie I)
6. połączenie wałek - zębatka , pasek HTD (przełożenie II)

I teraz pytania:
1. czy moduł listwy m 1,5 wystarczy
2. jaki serwomotor
3. czy potrzebny jest hamulec
4,.jakie łączne przełożenie obu przekładni pasowych
5. jaki moduł wybrać dla pasków zębatych