Standardowo musisz mieć kompa z odpowiednim oprogramowaniem, płytkę na USB, LPT czy LAN i sterowniki silników.
Kup sobie stepstick za kilka PLNów i programik co pisałem wcześniej i się pobawisz.

Co do krokowców to nie wiem, nigdy nie miałem z nimi do czynienia. Serva DC rulezz .

Jak zrobisz to zgodnie ze sztuką to musi działać.
Co do taniego sterownia na USB to polecam EstlCam działający na Arduino UnoR3 .
Lepiej Kolego pomyśl o przyzwoitej konstrukcji, bo sterowanie to najprostsza sprawa.
Powodzenia!