Moim zdaniem robisz błąd w programie. Przy każdym bloku od którego chcesz wystartować (T1, T2,....) powinieneś dodatkowo wstawić G90 TAK JAK TO ROBISZ NA POCZĄTKU PROGRAMU
I odpowiedz dlaczego ona zachowuje się jak chce? Bo jak przerwałeś program w jakimś tam punkcie gdzie miałeś G91 i próbujesz puścić od bloku to maszyna to zachowuje w pamięci i dlatego jedzie w różne dziwne punkty.
Zmodyfikuj program tylko o G90 przy blokach w których startujesz i daj znać czy śmiga dobrze.. musi działać
